Реферат: Теория автоматического управления 2

Студент______________________________________******

Группа_______________________________________******

Вариант______________________________________156

Проверил_____________________________________ Барановский В.П.

Екатеринбург,2010 г.

Вариант № 156

Для автоматической системы, алгоритмическая схема которой приведена на рисунке 1, выполнить следующие расчеты:

Возможно вы искали - Статья: Эволюция центральных областей галактик

1. При заданных параметрах линейной системы :

kо = 0,6 koz =0,3
То = Тоz = 1,6 с kи = 0,35
Ти = 0,35 с kу = 20
Ту = 1,2 с kп = 1,1

оценить точность в установившемся режиме по каналу хз -ε при типовом воздействии ао = 7.

При неудовлетворительной точности выбрать значение передаточного коэффициента ky , обеспечивающее требуемое значение сигнала ошибки εз ≤0,5.

2. С помощью критерия Михайлова проверить устойчивость линейной системы при заданных и выбранных параметрах.

3. По требуемым показателям качества в переходном режиме σ = 35%; tп = 2 с; М = 1,6 определить структуру и параметры корректирующего устройства.

Похожий материал - Реферат: Кластерный анализ и метод горной кластеризации

4. Методом D-разбиения построить область устойчивости по параметрам kи и То для скорректированной системы.

5. На АВМ и ЦВМ получить график переходного процесса по каналу хз -ε и сравнить полученные показатели качества с требуемыми.

6. Для замкнутой скорректированной системы вычислить квадратичную интегральную оценку по каналу хз -ε и определить оптимальное значение коэффициента ky .

7. Дня замкнутой скорректированной системы вычислить суммарную дисперсию сигнала ошибки при случайных воздействиях с параметрами DХз =60; αХз = 0,1; Sgo = 120 и оптимальное значение ку .

8. Методом фазовых траекторий на АВМ проанализировать возможность возникновения автоколебаний в нескорректированной системе с нелинейным элементом НЭ с параметрами с = 1, b = 1. Определить амплитуду и частоту автоколебаний, оценить влияние параметров нелинейного элемента на амплитуду и частоту автоколебаний.

Очень интересно - Статья: Комбинаторные условия фасетности опорных неравенств

Дата выдачи заданияПодпись руководителя


Содержание

1. Оценка точности в установившемся режиме . 4

2. Проверка устойчивости исходной системы .. 6

3. Расчет корректирующего устройства . 9

4 Построение области устойчивости скорректированной системы .. 13

Вам будет интересно - Курсовая работа: Властивості лінійних операторів та їх застосування при розв’язанні задач. Матриця лінійного оператора

5. Построение графика переходного процесса и оценка качества . 16

скорректированной системы .. 16

5.1 Моделирование системы на АВМ ... 16

5.2 Моделирование системы на ЦВМ ... 18

6. Вычисление и минимизация квадратичной интегральной оценки . 21

Похожий материал - Статья: Алгоритмы декомпозиции и перебора L-классов для решения некоторых задач размещения

при типовом воздействии . 21

7. Вычисление и минимизация дисперсии сигнала ошибки при случайных воздействиях . 24

8. Анализ нелинейной системы .. 30

9. Заключение……………………………………………………………………………………………… 34

К-во Просмотров: 152